Spezzare il cioccolato in pezzetti piccoli. Nel frattempo far bollire il latte con lo zucchero e far ammorbidire la gelatina nell'acqua.
Dopo di che unire il cioccolato e la gelatina ammorbidita ben strizzata. Continuare a mescolare fino a quando il cioccolato non è ben sciolto.
Togliere dal fuoco. Montare la panna e unirla al resto. Per la base al biscotto mettere i frollini con il burro e l'essenza nel frullatore e frullare fino a che non diventa compatto.
Metterlo nella teglia e pressarlo per bene. Versare il composto nella teglia sopra la base al biscotto e farlo raffeddare.
Quando la bavarese è ben dura, toglietela dalla teglia e a piacere guarnitela con delle scafglie di cioccolato.