Mettere a mollo la colla di pesce per dieci minuti.
Incidere con un coltellino il baccello di vaniglia, estrarne i semi e unirli alla panna e allo zucchero che porterete sul fuoco quasi a bollore, sempre mescolando.
Strizzare la gelatina ammorbidita e unirla alla panna.
Mescolare finché non sia sciolta.
Versare nei bicchierini e mettere in frigo fin quando la panna cotta si sarà rappresa.
Frullare il mango tagliato a pezzetti insieme allo zucchero e a un paio di cucchiai di acqua, poi cuocere per 10-15 minuti.
Versare uno strato di salsa di mango sulla panna cotta e conservare in frigo fino al momento di servire.