Tritare nel robot i biscotti ed unirvi il burro fuso, aggiungere la cannella e con questo composto formare la base su carta forno dentro un cerchio apribile. Far rassodare in frigo.
Nel frattempo preparare la farcia.Mettere la colla di pesce a bagno in acqua fredda, montare la panna con lo zucchero a velo e unirlo allo yogurt, sciogliere la colla in pochissima panna e una volta raffreddata versarla nella crema, mescolare bene e versarla sulla base di biscotto.
Riporre in frigo per 3 ore.
Per decorare:frullare le pesche e far cuocere con un cucchiaino di maizena, un cucchiaino di zucchero a velo.
Farlo raffreddare e versarlo sulla torta. Lasciar riposare la torta così composta per almeno 30 minuti.