Mettere a mollo i fogli di gelatina in acqua fredda per 10 minuti. Tagliare nel senso della lunghezza il baccello di vaniglia.
Estrarre i semi e metterli in un pentolino dove avrete versato la panna.
Aggiungete lo zucchero e scaldate a fuoco basso, ma senza far bollire.
Strizzate bene la colla di pesce e immergetela nella panna, quindi mescolate fin quando non si è sciolta completamente. Versate il composto dentro degli stampini o bicchierini.
Non riempite fino al bordo ma lasciate spazio per la coulis.
Frullate il mango con lo zucchero, mettete il tutto in una pentola con un paio di cucchiai di acqua e cuocete per circa 10/15 min.
Versate la coulis sulla panna cotta e fate raffreddare. Poi conservate in frigo sino al momento di servire.