Imburrate leggermente e foderate uno stampo quadrato con il lato di 18 centimetri.
Fate sciogliere lo zucchero in un pentolino dal fondo spesso insieme al latte, al burro e all'essenza di vaniglia. Portate a ebollizione e lasciate cuocere per 5 o 10 minuti, mescolando frequentemente con un cucchiaio di legno.
Togliete dal fuoco, aggiungete il cioccolato nero e sbattendo con una frusta fate sciogliere completamente.
Versate questo composto nello stampo e lasciate riposare per alcune ore.
Sformate e tagliate in tanti cubetti. Mettete a raffreddare su un vassoio foderato con carta da forno.
Se desiderate decorare le caramelle, fate sciogliere il cioccolato nero o al latte a bagnomaria. Prendete fra pollice e indice, intingete leggermente nel cioccolato, poi mettete a rapprendere sopra un foglio di carta da forno.