Versate in un pentolino il latte fino a quando bolle, poi ritirate dal fuoco, aggiungete lo zucchero, la vaniglia e lasciate riposare 15 minuti.
In un'altra casseruola frullate i tuorli con qualche goccia d'acqua poi aggiungete a filo il latte vanigliato e sbattete con le fruste.
Passate la casseruola su fuoco moderato mescolando con una spatola e quando si sarà formata una leggera pellicola ritirate dal fuoco.
Attraverso un passino versate il composto in una terrina, fate raffreddare e congelate.
Prendete le banane, dividete in due nel senso della lunghezza e su ogni parte spalmate un cucchiaio di nutella. Ricomponete le banane e mettete una su ogni piatto.
Decorate con palle del gelato preparato e coprite con ciuffi di panna montata.