Frullare la polpa di zucca nel frullatore. Mettere in ammollo in acqua fredda i fogli di gelatina in acqua fredda per 10 minuti, poi scioglierli nel latte scaldato sul fuoco.
Mescolare il latte con la panna, lo zucchero e il baccello di vaniglia, quindi versare lentamente nel bicchiere del frullatore per amalgamare il liquido alla polpa di zucca.
Travasare di nuovo tutto in un pentolino e portare a bollore.
Nello stampo di silicone versare il caramello preparato in precedenza e versarvi il liquido caldo.
Lasciare raffreddare e poi far solidificare in frigorifero per alcune ore.