Tagliate a pezzettini le albicocche e mettetele in un padellino con i due cucchiai di zucchero. Fatele cuocere finchè la salsina non sarà densa. Lasciate raffreddare.
Mettete in ammollo la gelatina. Unite allla panna il cucchiaio e mezzo di zucchero e l'essenza di vaniglia e portate a bollore.
Aggiungete la gelatina ben strizzata e mescolate. Versate circa 3/4 del composto nei bicchierini e metteteli a solidificare per 10 ad 15 minuti nel freezer.
Dividete la salsina di albicocche nei bicchierini e aggiungete la restante panna. Lasciate riposare in frigo per qualche ora.