Spremere il pompelmo ed il lime, filtrare il succo e usarlo per marinare le cosce di tacchino un'oretta.
In un tegame far rosolare leggermente lo scalogno tritato nell'olio insieme ad un po' di zenzero grattugiato (in mancanza del fresco va bene anche quello in polvere), aggiungere le cosce di tacchino scolate dalla marinata e lasciarle colorire a fiamma vivace, rigirandole; sfumare con parte della marinata, regolare di sale e proseguire la cottura per circa 30 minuti, coperto e a fiamma bassa, bagnando di tanto in tanto con il restante succo.
A circa 2/3 di cottura aggiungere il miele, dopo qualche minuto unire 3-4 spicchi di pompelmo pelati al vivo e tagliati a pezzetti e appena prima di spegnere il fuoco aggiungere anche la rucola spezzettata: dovrà solo appassire leggermente, senza cuocere.
Servire il tacchino irrorato dal fondo di cottura , accompagnato a piacere con una fresca insalata (o anche da riso pilaf per un ricco piatto unico).