In una pentola antiaderente dal fondo pesante fondiamo i marshmallows tagliati a piccoli pezzi, il burro ed il cioccolato tagiato a pezzi o tritato grossolanamente, mescolati insieme all'acqua, mescolando di tanto in tanto per non far attaccare i marshmallow al tegame, fin quando non avremmo ottenuto un composto omogeneo. Lasciamo quindi raffreddare il tutto.
Intanto montiamo la panna e, quando il composto a base di ciocolato sarà freddo, aggiungiamola delicatamente con movimenti dal basso verso l'alto per non smontarla.
A questo punto la mousse è pronta. Disponiamo sul fondo delle coppette i savoiardi precedentemente imbevuti di caffè caldo, poi la mousse ed infine qualche goccia di cioccolato e una fogliolina di menta in superficie.
Facciamo riposare qualche ora in frigo le coppette prima di servirle.