Per il caramello : versate lo zucchero con due cucchiai di acqua in un piccolo pentolino. Fate cuocere, senza mescolare, sino a quando otterrete un caramello biondo.
Unitevi altri due cucchiai di acqua calda, fate ridisciogliere il caramello e quindi versatelo in quattro stampini mono-porzione, facendoli ruotare in modo da cospargere uniformemente tutto il caramello.
Per la panna cotta : ammollate per 10 minuti in acqua fredda la colla di pesce. Nel frattempo versate in un pentolino il latte e la panna, aggiungete la vaniglia, la buccia di arancia grattugiata e lo zucchero. Mescolate per bene e poi portate dolcemente quasi a bollore.
Togliete dal fuoco ed unitevi la colla di pesce, sgocciolata e strizzata per bene. Mescolate per scioglierla completamentee poi versate la crema negli stampini.
Raffreddate a temperatura ambiente prima di mettere in frigorifero per almeno mezza giornata. Tostate i pistacchi per una decina di minuti a 150° in forno caldo. Fateli raffreddare e poi tritateli grossolanamente.
Per servire la panna cotta, toglietela dal frigorifero, passate la lama di un coltello a punta tonda lungo le pareti e scaldate leggermente la base.
Poi rovesciatela in un piatto, con un colpo deciso. Decorate con i pistacchi e fettine di arancia pelate al vivo.