Mettete tutti i pezzi di angello in un piatto e lasciate a temperatura ambiente per almeno 30 minuti. Trascorsi i quali, con della carta assorbente, asciugate i singoli pezzi, eliminando anche i vari ossicini.
In un altro piatto preparate un pinzimonio con due cucchiai di olio, rosmarino, sale e pepe. Mettete la piastra sul fuoco e lasciate riscaldare. Quando sarà bella calda, passate i pezzi di agnello nel pinzimonio da entrambi i lati e poi metteteli sulla piastra.
Fate cuocere per alcuni minuti a fiamma alta da entrambi i lati, poi abbassate la fiamma. Lasciate cuocere finchè la carne non sarà cotta.