Fate soffriggere in poco olio la cipolla tagliata fine, unite le zucchine tagliate a rondelle e gli asparagi (lessati precedentemente per una decina di minuti) tagliati a pezzetti. Regolate di sale e pepe e quando le zucchine hanno preso colore, unite il pomodoro tagliato a cubetti.Portate a cottura le verdura e lasciatele intiepidire.
In una terrina, sbattete le uova con il latte, il parmigiano sale e pepe, unitele alle verdure e mescolate bene.In una padella antiaderente fate sciogliere una noce di burro, versatevi il composto e lasciate cuocere a fuoco moderato fino a che le uova si siano un po' rapprese. Con un largo piatto, girate la frittata e finite la cottura.