Tritate le verdure dopo averle pulite e lavate, scaldate 2 cucchiai d'olio in un tegame di coccio e rosolate le verdure, lasciate consumare a fuoco dolce per 10 minuti dopo aver versato un mestolo di brodo.
Aggiungete al soffritto la trippa tagliata a listarelle e rosolatela a fuoco vivo per 5 minuti.
Bagnatela con il vino e lasciate evaporare, salate e pepate.
Aggiungete la passata e allungate con un paio di mestoli di brodo, mettete il coperchio, abassate il fuoco al minimo e cuocete per 1 ora.
A metà cottura agiungete i fagioli e il rosmarino tritato.
Se vi piace leggermente piccante potete aggiungere al soffritto 2 peperoncini rossi a cui avrete tolto i semi.