Lavate e tagliate a pezzi le zucchine. Togliete la pelle alla salsiccia, spezzettatela e soffriggetela in una padella capiente con 2 cucchiai di olio d'oliva.
Aggiungete le zucchine, poco sale e un pizzico di peperoncino. Fate cuocere mescolando spesso e infine aggiungete lo zafferano. Poi spegnete e mescolate bene.
Nel frattempo cuocete le penne in acqua bollente salata. Scolatele, versatele sul condimento, mescolate bene e aggiungete il parmigiano grattugiato.
Fate saltare in padella per mezzo minuto e poi servite.