Tagliate i wurstel a fette orizzontali e tritate le foglie di rosmarino lavate e asciugate.
In una padella antiaderente mettete l'olio e gli spicchi d'aglio mondati, accendete il fuoco a fiamma moderata.
Quando gli spicchi d'aglio saranno dorati buttateli via. Aggiungete i wurstel insieme al rosmarino.
Cuocete i wurstel ancora per 5 minuti da entrambi i lati fino a che saranno dorati.
Cuocete la pasta in abbondante acqua salata, scolatela e versatela nella padella con il condimento. A fiamma alta mescolate con un cucchiaio di legno per 1 minuto. Spegnete.