Scaldate l'olio, unite la lonza e fatela rosolare da tutti i lati. Unite l'alloro, il timo, l'aglio diviso a metà, la carota, il sedano e gli scalogni tritati finemente. Fate insaporire. Eliminate timo, alloro e aglio; bagnate la lonza con il vino e il marsala e fate e vaporare completamente regolando di sale e pepe. Mettete anche un pò di insaporitore per carni in umido.
Coprite la pentola e fate cuocere a fuoco moderato per circa un'ora bagnando la lonza di tanto in tanto con latte caldo. A cottura ultimata aggiungete la panna, l'erba cipollina, la maggiorana e il prezzemolo tritati finemente. Proseguite la cottura per altri 5 minuti poi spegnete, unite l'aceto balsamico e lasciate riposare per 10 minuti. Togliete la lonza dalla pentola, mettetela su un tagliere e affettatela finemente. Disponete le fettine di lonza in un piatto da portata e versatevi sopra il fondo di cottura.