Tritate nel mixer l'aglio sbucciato, il sedano pulito, dgli aghi di un rametto di rosmarino, un pezzetto di scorza di limone e uno di arancia.
Cospargete la carne con il trito aromatico. Coprite con il bacon, arrotolate e legate con spago da cucina, fissando anche il resto di rosmarino.
Tagliate il mezzo di pompelmo e metà arancia a spicchi e metteteli in una pirofila con la carne; bagnate con il succo del limone e dell'arancia rimasta.
Lasciate insaporire, irroratecon un filo d'olio, salate e pepate.
Cuocete l'arrosto in forno a 180° per 50 minuti, girandolo e bagnandolo di tanto in tanto con il suo fondo di cottura.