Pulire e tritare finemente la cipolla. In un saltapasta, farla colorire a fuoco basso e lentamente in un giro di olio evo con uno spicchio di aglio.
Aggiungere gli asparagi tagliati a tocchetti e farli insaporire per 5 minuti. Regolare di sale e pepe. Eliminare l'aglio, far raffreddare e conservare a parte.
Nella stessa padella, senza altro condimento, mettere a rosolare la salsiccia pelata e tagliata a tocchetti ed aiutandosi con una forchetta ridurla a piccoli pezzettini.
Preparare la salsa mettendo in un mixer gli asparagi, 2 cucchiai di parmigiano reggiano e 2-3 cucchiai di latte e tritare fino ad ottenere una crema liscia e morbida.
Lessare i bigoli in acqua salata a bollore.
Mettere la salsina agli asparagi nel saltapasta insieme alla salsiccia e farla scaldare. Aggiungere i bigoli e mantecare bene il tutto per un paio di minuti, aggiungendo se necessario, un poco di acqua di cottura della pasta.