Lavare il riso venere e farlo bollire in acqua salata per 30 minuti.
Nel frattempo tagliare la parte superiore delle zucchine, svuotarle con uno scavino o con un cucchiaio, facendo molta attenzione a non intaccare la superficie esterna, sminuzzare la polpa grossolanamente e farla rosolare con un paio di cucchiai di olio evo e mezza cipolla affettata finemente.
Salare e far cuocere a fuoco medio per circa quindici minuti e aggiungere solo in ultimo i gamberi sgusciati, privati della testa e del filo intestinale e tagliati a tocchetti. Tenerne da parte alcuni interi per decorare, da saltare in padella con un goccio d'olio.
Mischiare il condimento al riso ben scolato, aggiungere il sesamo e riempire le zucchine. Infornare per 30 minuti a 180°, aggiungendo 4/5 cucchiai d'acqua a metà cottura.