Scaldare il forno a 200°. Mescolate le due farine. Aggiungete il sale, zucchero, miglio crudo e rosmarino tagliato fine.
Tagliate il burro a dadini e versatelo nella prima miscella. Mescolate tutto con le dita finchè non diventa tutto a briccioli. Aggiungete poco a poco il latte fino ad ottenere un impasto omogeneo. Formare una palla e dividerla a vari pezzi.
Sul un piano di lavoro, leggermente infarinata, stendete ogni pezzo di pasta a un spessore di 1 mm circa. Ricavate con un coltello i quadrati 5 cm per 5 cm. Metteteli su una teglia foderata con la carta da forno.
Cuoceteli per circa 10 minuti, non devono tanto dorarsi. Spenelate i crackers ancora caldi con un pò di olio di oliva.