In un tegame far rosolare l'aglio, il peperoncino e il rametto di rosmarino in olio extravergine d'oliva. Dopo 2 minuti, aggiungete la salsiccia a cui avrete tolto la pelle e sbriciolata. Fatela rosolare insieme agli odori, salate e pepate a piacere.
Quando la salsiccia sarà rosolata, sfumate con il vino. Una volta sfumato il vino, aggiungete una manciata di funghi champignon e lasciate cuocere il tutto per 5 minuti con il coperchio.
Aggiungete quindi la panna da cucina e mescolare, in ultimo, aggiungete una grattuggiata di noce moscata per profumare il tutto e mescolare.
Cuocete le penne lisce in abbondante acqua salata. Scolate la pasta e rimettetela in pentola. Aggiungete il condimento di salsiccia, funghi e panna e mescolare bene.