Tagliare la cipolla e farla imbiondire nell'olio (aggiungere acqua per non far bruciare il tutto). Quando la cipolla si e' ammorbidita,aggiungere prima la carota (e' quella che ci mette maggior tempo) tagliata a cubetti ....quindi coprire con un coperchio e lasciar andare a fuoco medio per una decina di minuti....aggiungendo sempre acqua o brodo man mano che questo si asciuga. Poi aggiungere la zucchina sempre tagliata a cubetti......e lasciar cuocere per altri 10 minuti. Infine come utlimi ,visto che non necessitavano di cottura,ho aggiunto i fagiolini tagliati a pezzetti e i piselli......... Far rosolare ancora qualche minuto.....salare e pepare......spegnere il fuoco. Per finire aggiungere qualche foglia di basilico.... Una volta cotta la pasta.......scolarla e buttarla nel sughetto......Buon appetito!!!!