Scottare le code di mazzancolle in acqua calda, scolarle e passarle in padella per qualche minuto con l'aceto balsamico. Pulire l'avocado e tagliarlo a tocchetti, pelare a vivo gli spicchi di un pompelmo.
Emulsionare il succo dell'altro pompelmo, l'olio e il sale.
Comporre l'insalata partendo dall'insalatina novella, l'avocado e gli spicchi di pompelmo e infine le mazzancolle. Irrorare con la vinagrette.