Far scaldare il forno ventilato a 180°. In un padellino antiaderente far tostare i semi di sesamo per circa 2-3 minuti, girando spesso con un cucchiaio di legno.
In una ciotola lavorare la farina, lo zucchero ed il burro freddo, fino a quando l'impasto assumerà la forma di grosse briciole. Unire il miele sciolto nel latte e il lievito e continuare ad amalgamare fino ad ottenere una palla.
Mettere in frigo per almeno 30 minuti. Prendere piano piano dei pezzetti di impasto, tenendo il resto in frigo, e formare le reginelle creando con le mani dei cilindri di circa 6 cm. da appiattire un po'.
Rotolate i biscotti nei semi di sesami e disporli su una placca rivestita di carta da forno,ad una distanza di circa 2 cm gli uni dagli altri. Fate cuocere per circa 25 minuti, fino a quando i biscotti risulteranno belli dorati.