Setacciate la farina, il lievito, il bicarbonato, il cacao, aggiungete i due tipi di zucchero e mescolate. In un'altra terrina mescolate le uova, l'essenza di vaniglia, lo yogurt, il latte, il burro fuso ed amalgamate il tutto agli ingredienti secchi.
Frullate il composto per qualche minuto in modo da avere un composto liscio e senza grumi.
Versate nello stampo ed infornate a 180° per 35 minuti (fate comunque la prova stecchino).
Sformate, lasciate raffreddare e mettete il ciambellone su un piatto da portata.
Poco prima di servire preparate la salsa sciogliendo a bagnomaria il cioccolato con la panna. Versate sul dolce.