Aprite per lungo il baccello di vaniglia e togliete tuti i piccoli semi mettendoli in una casseruola insieme alla panna e al latte. Fate riscaldare su fuoco dolce fino all'apparizione di bollicine attorno al bordo della casseruola. Togliete dal fuoco e unite lo zucchero; mischiate per scioglierlo.
Passate il composto per eliminare i semi, lasciatelo intiepidire e versatelo nella gelatiera seguendo le istruzioni della macchina. Oppure versatelo in un contenitore, lasciate che si indurisca nel freezer, sbattetelo a spuma con la frusta elettrica in modo che non rimangano più grumi o pezzi di ghiaccio e rimettetelo nel freezer.