Far ammorbidire la gelatina in acqua fredda per 10 minuti.
Scaldare il latte in un pentolino, unire la gelatina scolata e strizzata e mescolare senza far bollire finchè non si sarà sciolta.
Filtrare il composto e amalgamarlo allo yogurt.
Montare la panna con lo zucchero e la vanillina e incorporarla al resto.
Versare il tutto in uno stampo con foro centrale o in 4-6 coppette individuali a seconda della dimensione e far rassodare in frigorifero per almeno 4 ore.