Affettate le cipolle e cuocetele in una casseruola (coprendola) a fuoco bassissimo per almeno un ora. Unite la carne e fatela rosolare su ogni lato. Aggiungete poi la passata, il rosmarino, la maggiorana ed il sale e proseguite la cottura, sempre a fuoco molto basso e con il coperchio, perlomeno per due ore. Giratelo di tanto in tanto e, se vedete che si asciuga troppo, aggiungete del brodo di carne.