Mettete sul fuoco, in una casseruola, dell'acqua per la cottura dei fagiolini; non appena bolle, salatela e buttatevi la verdura ancora surgelata, lasciando cuocere per 5 minuti. Scolate i fagiolini leggermente al dente. Mondate la cipolla e l'aglio; lavate il prezzemolo. Tagliate al velo la prima, tritate il prezzemolo e schiacciate l'aglio con l'apposito utensile, mettendo il tutto in una casseruola con 50 g di burro. Fate appassire a fuoco molto basso, mescolando spesso, poi unite 2 cucchiai di farina, rimestando per evitare grumi, lasciate imbiondire leggermente; quindi versate lo yogurt e 5-6 cucchiai di latte. Cuocete a fuoco basso per 5 minuti, dopodiché unite i fagiolini e amalgamateli bene con la salsa. Lasciate cuocere lentamente ancora per 5 minuti, poi servite ben caldo, regolando di sale se occorre.