Mettere in ammollo la gelatina. Portare a bollore il latte, montare i tuorli con lo zucchero ed unendoli continuare la cottura a bagnomaria, come fosse uno zabaione. Unire il miele e continuare a montare fino a far diventare il composto 4 volte il suo volume originario.
Togliere dal fuoco, aggiungere la colla di pesce e continuando a mescolare, magari nella planetaria, far raffreddare il composto. Una volta raffreddato unire la panna montata ed alla fine il torrone ed i pistacchi tritati.
Riempire uno stampo rettangolare con della pellicola, oppure 6-8 stampini a coupole in silicone e riporre nel freezer per almeno 5 ore.
Servire con una salsina al cioccolato decorando con una spolverata di torrone e pistacchi tritati.