In una casseruola mettete dell'olio insieme al cipollotto e al rosmarino tritati. Unite le mazzancolle con il loro guscio, aggiungete il sale, il pepe e il peperoncino tritato.
Fate cuocere, irrorando con il vino bianco e, a fine cottura, dopo aver fatto evaporare il vino, unite i fagioli lessati e qualche cucchiaio di passata di pomodoro, tenendo ancora sul fuoco per qualche minuto.
In questo condimento saltate le mezze penne, cotte al dente e impiattate.