Pulire le mazzancolle eliminando la testa ed il carapace; volendo si può tenere la coda.Incidere un pezzetto della parte dorsale delle mazzancolle e tirare ed estrarre l'intestino.
Spremere un limone, un pompelmo ed una arancia. Pelare a vivo gli altri agrumi e ricavare 8 spicchi di arancia, 8 spicchi di pompelmo e 4 spicchi di limone. Lavare le mazzancolle ed asciugarle.
Scaldare a fuoco alto una padella antiaderente e quando è ben calda versare le mazzancolle. Farle saltare bene da ambedue i lati e dopo un paio di minuti aggiungere il succo di agrumi.
Dopo un altro minuto versare nella padella gli spicchi di agrumi. Servire in un piatto caldo mettendo allineati alternativamente le mazzancolle e gli spicchi di agrumi.Fare restringere a fuoco alto il succo e quindi nappare mazzancolle e fette di agrumi.