Far macerare i ceci in acqua fredda per 12 ore. Lavarli e metterli in una pentola, aggiungere lo spicchio d'aglio sbucciato, l'alloro ed il rosmarino. Coprirli di acqua abbondante e farli cuocere per 3 ore a fuoco moderato.
Salare a fine cottura (nella pentola a pressione: far cuocere per 20 min. dal fischio). Scolare un mestolo di ceci e tenere da parte, passare quelli rimasti con il liquido di cottura al passaverdure e versare il passato nella pentola.
In un tegame, far scaldare 2 cucchiai di olio con l'aglio ed il rosmarino rimasti e farli rosolare per qualche minuto senza lasciarli colorire; unirvi i ceci tenuti da parte, farli insaporire, unirli al passato di ceci e riportare ad ebollizione.
Far cuocere i quadrucci in acqua salata in ebollizione, scolarli al dente ed unirli al passato. Servire la minestra calda, cospargendola con un pizzico di pepe, prezzemolo tritato ed irrorandola di olio.