Scoliamo i fagioli dal loro liquido. Mettiamo meta' dei fagioli da parte e passiamo il resto al mixer con olio, sale, pepe e gli 5 o 6 aghi di rosmarino.
Dobbiamo ottenre una crema omogenea e abbastanza liquida. Se necessario la possiamo allungare un pochino con acqua di cottura della pasta.
L'altra meta' dei fagioli li condiamo con un po di olio, sale, pepe, alcuni aghi di rosmarino e un mezzo cucchiaino di scorza di limone grattuggiata.
Mentre cuociamo la pasta, mettiamo a scaldare in un padellino dell'olio e vi facciamo rapidamente saltare il ciauscolo sbriciolato. Deve starci pochissimo sul foco appena per scaldarsi.
Scoliamo la pasta e la condiamo con i fagioli e il ciauscolo. Impiattiamo mettendo della crema di cannellini sul fondo del piatto e poi la pasta.
Decoriamo con un rametto di rosmarino e una spolverata di scorza di limone.