Mettete il pane in una bacinella e bagnatelo con il latte affinché si ammolli per bene.
Strizzatelo e mettetelo in un'altra terrina ampia con la carne, le uova leggermente battute, il pecorino, un pò di sale e pepe, il rosmarino ed il prezzemolo.
Aiutandovi con una forchetta, e poi con le mani, amalgamate bene il tutto.
In un piattino fondo mettete del pangrattato. Formate delle palline con il composto di carne e immergetele nel pangrattato finché si attacchi su tutti i lati.
Bagnate leggermente con l'olio evo una teglia e mettetevi sopra le polpettine. Mettete in forno a 200° per circa 15 minuti.